2025年，机器东谈主不再是实验室里的“高精尖”技能标志，也不再是科幻电影中的“机器东谈主之梦”，国产机器东谈主产业已毕技能突破与场景落地双重卓越，以多元情状融入时时生涯，成为赋能民生的进军力量。

扔掉遥控器，搭载全球首个东谈主形机器东谈主通用视觉感知系统，具身智能机器东谈主不错在体育赛谈上已毕自主驱驰；从原型机迈向量产，具身智能机器东谈主走入巡检、作事贸易厅、工场、养老医疗等委果场景……在这些“突破”与“卓越”的舛误节点中，清华毕业生的身影尤为耀眼。

新春已至，机器东谈主范畴无间火热。但仍有许多东谈主产生疑问，具身智能和咱们的生涯到底有什么关联？东谈主形机器东谈主什么时刻能力委果干涉咱们的家中？

以下是清华东谈主的回复！

早在1983年，清华大学就培植首个智能机器东谈主实验室，戮力于鼓动东谈主工智能技能的发展。1990年，又率先培植世界首个斟酌东谈主工智能的“智能技能与系统”国度要点实验室，随后推出洋内首个具备齐全仿东谈主情状的自主机器东谈主系统——THBIP-I，为中国具身智能埋下一颗种子。

参与实验室竖立的科研东谈主员合影

四十余载深耕，从表面构建、技能突破到东谈主才培养，清华园表里，咱们见证了东谈主工智能的突飞大进，也亲历了科技改革带来的久了变革。有报谈评价：清华大学号称具身智能的“黄埔军校”，培育出一批机器东谈主范畴的创业者和技能民众。

据不十足统计，扫尾当今已有近20家由清华学友创办或中枢团队源自清华的具身智能企业崭露头角。这群带着清华钤记的创业者，正在这一赛谈上集体解围，让清芬挺秀，为中原增辉。

从骨子到大脑，具身智能机器东谈主正在加快迭代。在这条充满未知与挑战的谈路上，一批年青的清华学友正以“初生牛犊不怕虎”的锐气，成为“破局者”。他们既是讲台上的学术新星，亦然“独角兽”企业的掌舵东谈主；他们戮力于为机器东谈主装上最强“大脑”，让科幻照进现实。

“让机器东谈主甩掉遥控器，‘睁开眼’干活。”

这是微电子与纳电子学系2010级本科学友、星河通用创举东谈主兼CTO王鹤创业的初志。

王鹤在实验室

2025年8月，全球首个城市级常态化运营的东谈主形机器东谈主零卖结尾示范标杆落地北京。来自星河通用的“星河天外舱”——由东谈主形机器东谈主自主缱绻的智能超市开张。星河通用构建了全球最大的百亿级具身数据集及具身大模子GroceryVLA，其东谈主形机器东谈主不错自主完成上千种不同SKU的精确识别、取货、托福等全进程运营，已毕具身智能委果走进各人时时生涯。当作专注于研发东谈主形机器东谈主硬件和具身智能大模子的机器东谈主企业，星河通用率先已毕机器东谈主在工业、零卖等场景批量化落地，其自研机器东谈主Galbot谢世界东谈主形机器东谈主畅通会等赛事上也斩获佳绩。

与绝大盛大需要东谈主工遥控的机器东谈主不同，在24小时灵敏药店里，Galbot能听懂语音辅导，自主挪动、精确通过机械手持取药品，并托福给外卖骑手。全程无需东谈主工遥控，委果已毕了从“实验室”到“作事一线”的卓越。

马年春晚上，星河通用机器东谈主Galbot参演贺岁微电影《我最谨记的今宵》

“让机器东谈主作念通盘松鼠鳜鱼。”

2026年1月4日，星海图负责发布端到端双系统VLA模子G0模子的升级版——G0 Plus，并同步上线全球首个开箱即用的VLA模子体验Demo——万物持取（Pick Up Anything），齐全展示了从话语流露、视觉感知到委果机器东谈主动作实施的闭环才略。

“万物持取”多愚弄场景

当作在国内第一波具身智能高涨中创立的公司，星海图团队中枢成员中有三位“90后”清华东谈主——高继扬（微电子与纳电子学系2011级本科学友）、许华哲（电子工程系2012级本科学友、交叉信息筹商院助理教学）、赵行（交叉信息筹商院助理教学）。2023年，他们协力开启学生时期就念念作念的机器东谈主奇迹，称之为不错“作念一辈子的事”。

从左至右：高继扬、赵行、许华哲

学术积淀与行业深耕的互补，成为星海图的显豁特质。团队提议“一脑多型”的前沿理念——用一个强大的AI大脑，去限制轮式、足式等不同情状的机器东谈主。

在许华哲心中，藏着一个充满焰火气的梦念念：“但愿有一天，机器东谈主能作念出通盘贞洁的松鼠鳜鱼。”这谈菜需要处理活鱼、精良改刀、高温油炸，“这些动作波及触觉响应、力谈限制、多任务配合，号称具身智能的终极测试。未来，年夜饭的厨房里，一定会有机器东谈主赞理的身影。”

为了已毕这个充满焰火气的梦念念，星海图团队正在让机器东谈主学会像东谈主相文告道物理世界，机器东谈主不再只是识别物体，而是流露“可持取性”“富厚性”“空间斟酌”等主意，造成一种跨物体的通用操作智能。

机器东谈主不仅要有理智的“大脑”，更要有强健的“躯壳”和灵巧的“双手”。在密闭的工场活水线、在烦嚣的物流仓库、在危急的特种功课现场，清华东谈主正用硬核技能铸就中国制造的“钢铁侠”。

他们礼服，技能不应停步于实验室的演示，更要在泥泞与汗水中落地生根，处治产业的真痛点。

“让工业机器东谈主委果‘看’清世界。”

这是软件学院2008级本科学友、梅卡曼德创举东谈主兼CEO邵天兰创业九年来，历久相持作念的一件事。他在德国深造期间发现：传统的工业机器东谈主天然看似“建壮”，然而只可拘泥实施设施辅导。

邵天兰

归国后，他创立了梅卡曼德，聚焦机器东谈主视觉、大脑等中枢零部件。九年来，无论成本商场冷热，他只死磕一件事：给机器东谈主装上“眼”（视觉）和“脑”（有规划）。他和团队研发出全球最初的3D视觉感知系统，让工业机器东谈主委果“看”清了世界。

梅卡曼德赋能的机器东谈主愚弄演示场景

如今，梅卡曼德赋能的机器东谈主还是被愚弄到了物流、电商、汽车、家电、新能源、电子、钢铁、机械、重工等百行万企中。在大型电商物流仓库，梅卡曼德赋能的机器东谈主凭借历害“目光”，粗略精确识别并持取每一个包裹、准确拣选每相通货色。在汽车、新能源锂电、机械、电子等坐褥车间，搭载梅卡曼德高精度“眼睛”的机器东谈主，则被愚弄到了更多工艺中：精确持取、安设无独有偶种品规的工件、模组，精确检测各类尺寸的物体，大到汽车防撞梁，小到各类Pin针等。

凭借这份极致的专注，梅卡曼德已皆集五年占据中国工业机器东谈主3D视觉细分商场第一，成为该范畴当之无愧的“独角兽”，作事全球遮蔽超40个国度和地区，开云体育官网用中国技能赋能全球制造。

“机器东谈主将成为未来的新一代劳能源。”

机械工程系2012级本科学友、动易科技妥洽创举东谈主任晓雨和毛书翰曾是归拢宿舍的昆仲。“是室友，更是并肩战斗的战友。”两东谈主基于深厚的信任与默契，选拔了最难走的一条路——全栈自研。他们不甘愿于浮浅的拼装，而是立志打造“为 AI 而生”的新一代东谈主形机器东谈主。

任晓雨（左）、毛书翰（右）

2025年11月21日，动易科技晓示全球首发全尺寸重型纯电驱东谈主形机器东谈主PHYBOT M1，万瓦爆发可完成拟东谈主态后空翻、自主爬起等极限动作。176cm身高、67kg体重精确适配东谈主类功课空间，双臂负载10-20kg、连累超50kg，为特种济急、物流货运等高强度场景提供“钢铁实施体”，被称为“全球爆发力最强的全尺寸东谈主形机器东谈主”，已毕了该范畴的初次突破。

动易科技机器东谈主

科技的终极意思，不仅在于登攀险峰，更在于走进寻常东谈主家、虚心凡东谈主心。

当机器东谈主走出实验室，它们不错是绿茵场上的队友，不错是马拉松跑谈上的伙伴，更不错是陪伴在老东谈主孩子身边的赛博“家东谈主”。新一代清华东谈主正在用行为冲破“价钱高墙”，让机器东谈主委果“飞入寻常匹夫家”。

“那是清华东谈主的足球梦，亦然中国东谈主的机器东谈主梦。”

关于自动化系2006级本科学友、加快进化创举东谈主兼CEO程昊而言，机器东谈主梦初始的场合，是清华“火神”机器东谈主足球队。

比赛合影

程昊于今记稳夙昔的缺憾：早期的机器东谈主一朝颠仆，齿轮就会崩断，只可眼睁睁看着它“瘫痪”，那份亲自的无力感推着他不断上前。如今，加快进化团队研发的机器东谈主即便被撞倒，也能马上“鲤鱼打挺”站起，那段“换个环境就死机”的日子睹景伤情。

夙昔，当作队长的他曾携带火神队开拓四方，如今，以创业者身份回来，创立了加快进化，将这份可爱延续。

大学时期的程昊在测试机器东谈主

加快进化当今推出了中枢居品加快进化T1（科研场景）、K1（教学与家庭场景）机器东谈主，在2025 RoboCup世界杯助力清华火神队夺得AdultSize组冠军，创造了中国团队初次在该组别夺冠的历史，并在2025世界东谈主形机器东谈主畅通会上助力全球多支战队包揽3v3和5v5纯AI机器东谈主足球赛通盘奖牌。加快进化正在以机器东谈主足球赛事为技能考据场景，深耕硬件骨子、操作系统及开发器用，缩短开发者门槛，打造个东谈主机器东谈主生态，并戮力于打造机器东谈主开发者社区，让更多高校学生致使中小学生能通过机器东谈主战役AI教学，让机器东谈主成为下一代的良师而已。

2025 RoboCup清华火神队在巴西夺冠

2025年，加快进化共完成托福东谈主形机器东谈主1048台，遮蔽20多个国度的高校及科研机构，全球化占比卓越40%，位于行业前哨。

加快进化K1、T1东谈主形机器东谈主

“作念最酷的机器东谈主，卖最亲民的价钱。”

2025年4月，全球首届东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京亦庄演出，取得亚军的松延能源“小顽童”N2机器东谈主凭借出色发扬收货了不雅众的详情。而在马拉松的极度区，头戴红色“必胜”发带的公司创举东谈主姜哲源也马上成为网友的热议话题——1998年诞生，清华电子工程系毕业，25岁创业。

姜哲源在机器东谈主马拉松极度

姜哲源最念念作念的事，是把东谈主形机器东谈主的价钱“打下来”。2025年10月，松延能源发布全球首个订价在万元以内的浪费级东谈主形机器东谈主“Bumi小布米”，有用鼓动东谈主形机器东谈主技能从实验室走向本质愚弄。

姜哲源形色了我方设念念中的未来——咱们放工回家后翻开房门，机器东谈主就会自动拿出拖鞋来，端上果盘饮料，接着把一稔、袜子收起来放入洗衣机，一朝发现存任何脏东西，就会我方过来擦。东谈主们不需要畏惧琐碎的杂事，只需要每天聚焦于我方委果可爱的事情。

在马年春晚节目《奶奶的最爱》中，松延能源机器东谈主成了生涯搭子，能赞理拿重物、洗一稔，还会陪聊天、讲见笑，情绪价值拉满。姜哲源正在用“小顽童”的容貌拼尽全力、努力求先，携带公司创造出作事社会的东谈主形机器东谈主居品。让机器东谈主不再是展台上的挥霍，而是成为让未来生涯更好意思好的“国民家电”。

松延能源机器东谈主参演马年春晚小品《奶奶的最爱》

“匡助东谈主类作念多样事。”

从清华本科到伯克利博士，狡计机系2010级本科学友、千寻智能妥洽创举东谈主兼首席科学家高阳的选拔历久带着“行胜于言”的清华底色。

高阳在实验室

2025年，千寻智能旗下东谈主形机器东谈主Moz1频频活跃在各大展会上，叠一稔、串奶皮子糖葫芦、搭积木……一次演讲中，一位上了年龄的老奶奶现场发问，什么时刻机器东谈主能给她养老。对高阳来说，这即是具身智能的意思。具身智能不应停步于论文，更应成为老东谈主的手杖、家庭的帮手，“匡助东谈主类作念多样事”。

2026年1月12日，千寻智能晓示开源自研的VLA（视觉－话语－动作）基础模子Spirit v1.5。就在前一天，该模子在全球具身智能模子评测平台RoboChallenge的详尽评测中一举登顶，超越好意思国具身智能明星公司Physical Intelligence的Pi0.5。

RoboChallenge详尽测评排名榜

“十年之后，但愿世界上10%的东谈主能领有我方的机器东谈主。” 站在学术科研与创业波澜的双重舞台上，以高阳为代表的清华团队正以愈加洞开自信的姿态，在全球具身智能范畴发出愈发响亮的清华声息。“扩张端到端具身智能是一个集体的旅程。咱们选拔开源Spirit v1.5，迫不足待地念念望望面向世界的开源社区会用它创造出什么。”

四十年光阴流转

时间在变，技能在变

但清华东谈主身上的那股

“追求罕见”的劲儿

从未改变

在这场关乎东谈主类未来的

“具身智能”波澜中

清华东谈主再次行胜于言

站到了前排

他们仰望星空

用“大脑”界说智能的高度

他们下马看花

用“双手”铸就工业的厚度

他们心系民生

用“羡慕”拓展生涯的广度

征途不啻，未来已来

信赖会有越来越多的清华东谈主

加入这趟“集体旅程”

清华精神将历久奉陪他们

勇闯科技天地

在越来越“酷”中圈粉世界

创造属于我方、属于东谈主类的

“星辰大海”

许你智造未来，许你好意思好生涯！

百行万企新一代清华东谈主的激越故事

将不绝为你施展

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统筹｜吕婷

文｜陈韩梅 周禹峥

海报遐想｜李秦圩

排版｜范雨禾

责编｜苑洁

审核｜刘蔚如

清华大学版权通盘

斟酌邮箱：thuxwzx@tsinghua.edu.cn

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